Stefan Andrzej Urbaniak urodził się 25 października 1938 r. w Wysocinku. Rodzicami byli Stanisław i Józefa z domu Pietrzak Urbaniak. Jego ojciec Stanisław Urbaniak w czasie II wojny światowej walczył pod Monte Casino. Stefan Urbaniak miał brata Mariana. Do Szkoły Podstawowej uczęszczał w Wysocinku. Jako młody chłopak pracował w piekarni w Bądkowie. Jednocześnie ucząc się zdobył zawód piekarza. W czasie odbywania zasadniczej służby wojskowej w Radomiu zdobył uprawnienia kierowcy. W dniu 27 kwietnia 1958 r. wstąpił w związek małżeński z Marianną Zofią Zielińską z Woli Skarbkowej.

więcej w kalendarium